Réponse acceptée !
Sans vouloir froisser personne, je trouve les requêtes formulées très maladroites, voire carrément incorrectes :
    - une sélection dans une sélection est à utiliser en dernier recours, sinon il faut préférer les jointures
    - il est impossible d'affecter à une variable un résultat de sélection qui contient plusieurs lignes, si j'ai bon souvenir
    - de plus l'utilisation d'une variable dans la clause WHERE ralenti très fortement MySQL à ce que j'ai entendu

Voila la requête que je préconise :
SELECT  etudiant.*
    FROM  etudiant
    LEFT JOIN  inscription
    ON  etudiant.mat_etudiant=  incription.mat_etudiant
    WHERE  incription.code_option=  2AND  incription.code_groupe=  2

Sauf erreur de ma part, elle devrait marcher non seulement parfaitement bien, mais permettre à MySQL de bien optimiser le traitement de la sélection.

Réponse acceptée !
Oui tu peux y mettre le résultat d'une sélection mais seulement si elle renvoie une valeur unique, sauf si ça fonctionne autrement dans une version que je ne connais pas :

SET@variable= (SELECT*FROMtable)

#1241 - Operand should contain 1 column(s)

SET@variable= (SELECTidFROMtable)

#1242 - Subquery returns more than 1 row

SET@variable= (SELECTidFROMtableLIMIT1)

Votre requête SQL a été exécutée avec succès (traitement: 0.0002 sec.)

Les variables en SQL, c'est pour faire joujou, parce que ce n'est pas pratique, on ne peut pas y lire et y écrire au sein d'une même instruction, elles sont lentes, elles ne peuvent pas contenir de tableaux et donc pas de sélection de données multiples, et au final mieux vaut stocker le résultat d'une requête dans son script.