Salut,
Là tu pose une question traitant de PHP, et non de SQL.
Pour y répondre, tu fait comme les autres variables, c'est à dire que tu lui assigne une valeur, et la concatène dans ta chaine :
Code PHP :
$nom = $_POST{'titre'];
$variable = 'livre';
$livre_enfants = 'MaTable';
mysql_query("UPDATE ".$livre_enfants." SET titre='".$nom."' WHERE livre=2");